“Grok”一词源于美国（United States）作家罗伯特·海因莱（Robert Heinlein）1961年的科幻小说《异乡异客》（Stranger in a Strange Land），意为“深入或直观地理解”。马斯克借用此词，意在期望Grok系列人工智能程序能够超越机械的信息处理模式，真正理解人类的情感和需求。2023年7月12日，马斯克创立xAI，致力于建立AI，加速人类科学发现，其使命是增进人类对宇宙的集体理解。这也是他退出OpenAI董事会后，再次涉足AI行业。2023年11月，xAI发布第一款大模型Grok1。2024年3月18日，xAI继续推出了参数量高达3140亿的Grok1.5模型，超过OpenAI GPT-3.5的1750亿参数量。Grok1.5不仅具有文字理解能力，也能处理包括文件、图表、示意图、屏幕截图、照片等多种视觉信息。然而，由于Grok1在训练时，大量采用合成数据，导致处理真实世界中的复杂性时表现欠佳。2024年8月，Grok2大模型发布，主要应用于训练AI聊天机器人。Grok2融入了少量高质量真实世界数据，在一定程度上弥补了初代模型在处理真实场景方面的缺失。
