上海人民广场启用无人驾驶清扫车：全天候作业引关注，安全保障成焦点

社会事 · 发表于 2025-4-11 13:05:12

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最近，上海人民广场区域出现了一道新风景线——一辆无人驾驶清扫机器人开始了试运行。这辆车方方正正，跟常见的保洁车长得差不多，不仔细看，行人路过可能都意识不到有什么特别。

它在马路上自己跑，前面的四个旋转扫轮旋转着把垃圾扫进肚里。虽然看着普通，但这车里压根儿没司机，却能稳稳当当往前开，遇到障碍物还会自己停下或者绕开。有些路人一开始还以为是有人在里面开呢。据黄浦城发集团下属的上海欣昇时代环境工程有限公司的叶坚尧介绍，这是上海头一回有这种无人清扫车在公共场所作业，从去年底就开始在人民广场这块儿试运行了，目前还在收集数据、适应环境的阶段，什么时候正式上岗还没定。试运行下来，效果据说还不错。叶坚尧提到，这机器人能全天候连轴转，而且“情绪稳定”，这点人比不了。现在每天安排它扫三趟，沿着广场内圈跑四圈。他对机器干活的效率和质量评价挺高。他还补充说，人民广场人流量大，特别是小孩多，行人又不总走人行道，所以保证安全是第一位的，目前机器速度设定在每小时3公里。这车的技术来自库萨科技。据该公司市场部的罗今秀介绍，车上装了7个摄像头，靠的是人工智能视觉为主导的多模态环境感知方案，能看清周围情况并执行清扫。它的吸力很强，用的是纯真空系统，垃圾、落叶都能吸走，下雨天清洁度也能保持在96%以上，作业精度能控制在正负2厘米。测试的时候，有人故意放了张湿纸巾在地上，车子开过去，纸巾立马就没了。机器来了，那原来扫地的人怎么办？相关单位的说法是，现在环卫行业面临人手老化、作业环境复杂、天气恶劣等问题，推行“人机协作”的新模式是趋势。罗今秀认为，机器人可以干那些强度大、重复性的活儿，而环卫工人则能腾出手来做些精细化的清洁或者设备监管，这样整体效率能提高，工人也能少受高温、严寒和交通危险。为了看看这机器人到底有多“聪明”，有人做了测试。车子正常开着，突然有人从前面快步走过，机器人立刻就刹住了。放个路障在前面，它也能绕过去。但考虑到人民广场人实在太多，技术公司觉得绕行可能会撞到别人，所以现在的设定是让机器人发出提示音请人让开，而不是自己随意绕行。现阶段，旁边都还跟着个安全员看着。目前市场上的无人清扫车普遍采用多传感器融合技术，就是用好几种探测器一起工作，全面感知环境，然后决定怎么躲开障碍物。

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